根據(jù)今天在神經(jīng)介入外科學會 (SNIS) 第 19 屆年會上發(fā)表的研究,中風手術和其他神經(jīng)血管內(nèi)手術可以通過機器人技術變得更安全、更容易。一種用于神經(jīng)血管內(nèi)手術的新型多關節(jié)自轉向微導管有可能提高技術精度、縮短手術時間、減少輻射暴露并實現(xiàn)導管導航的半自動化。對于患者而言,這可能意味著更安全、更高效的手術、更好的結果和整體無縫體驗。這種類型的技術將適用于任何神經(jīng)血管手術,所有這些手術都需要通過小、曲折、脆弱的血管進行導航。除了中風,這些病理還包括腦動脈瘤、AVM、AV 瘺管等。
該研究的研究人員“邁向用于神經(jīng)干預的自轉向微導管”通過模擬試驗對機器人進行了測試。原型通過手術模擬自主導航。神經(jīng)血管內(nèi)手術通過將一根細管(導管)插入血管,將藥物、治療劑或染料輸送到大腦、脊髓或神經(jīng)中來治療復雜的大腦和脊髓疾病。這些程序是微創(chuàng)的,對患者構成的風險較小,并且通常可以快速恢復。
“這項技術的創(chuàng)造是神經(jīng)血管內(nèi)手術半自主導航的第一步,”該研究的主要作者、范德比爾特大學醫(yī)學中心神經(jīng)外科住院醫(yī)師副項目主任和神經(jīng)外科副教授 Rohan Chitale 醫(yī)學博士說。“我們希望開發(fā)能夠根據(jù)指令彎曲并感知周圍環(huán)境的機器人導管,將使這些復雜、危險的程序能夠更簡單、更安全地進行。”
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